发布4c_command_change_related_test数据集,应用在机器人控制、行为学习领域

本次发布的数据集4c_command_change_related_test,该数据集使用LeRobot框架创建，包含61个episodes，共17051帧和122个视频，专注于单一任务。数据包括机器人的动作和观察结果，特征包括关节位置、来自前部和顶部摄像头的图像，以及用于跟踪帧和episodes的各种索引。

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