AI at Meta发布ShapeR-Evaluation数据集,应用在3D重建、真实世界评估领域

AI at Meta本次发布的数据集ShapeR-Evaluation,我们引入了一个新的数据集，包含野外序列的配对多视角图像、SLAM点云和178个对象的完整3D形状注释，覆盖7个不同场景。与现有真实世界3D重建数据集不同，这些数据集要么在受控设置中捕获，要么具有合并的对象和背景几何形状或不完整的形状，而本数据集旨在捕捉真实世界中的挑战，如遮挡、杂乱和可变分辨率及视角，以实现真实的野外评估。

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