发布eval_pick_and_place数据集,应用在机器人控制、计算机视觉领域

本次发布的数据集eval_pick_and_place,该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据，如位置信息和前后摄像头图像。数据集结构包括parquet文件，具体特征涉及机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置，以及480x640分辨率的图像。元数据显示数据集与so_follower机器人类型相关，包含数据块大小、视频文件大小、帧率等详细信息。

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