发布g1_loco数据集,应用在机器人控制、环境感知领域

本次发布的数据集g1_loco,该数据集记录了机器人环境配置中的状态和行为数据，主要包括三个部分：1) post_step_obs（执行步骤后的观察），包含基座角速度、重力方向向量、速度命令、关节位置和速度、上一次的动作、步态相位和地形高度样本等信息；2) pre_step_actions（执行步骤前的动作），记录前一步骤采取的动作；3) pre_step_height_scanner（执行步骤前的高度扫描仪原始数据），提供地形高度样本。这些数据用于描述机器人在环境中的状态和行为，适用于机器人控制和环境感知研究。

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