发布test_so1数据集,应用在机器人、机器学习领域

本次发布的数据集test_so1,该数据集是由LeRobot创建的机器人数据集，包含100个episodes，14197帧，1个任务。数据集包含机器人动作、状态观测、头部和腕部图像等多种特征，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。具体特征包括动作（6个浮点数表示的关节位置）、观测状态（6个浮点数表示的关节位置）、头部图像（240x320x3的视频帧）、腕部图像（240x320x3的视频帧）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。

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Dataset card内容：

Files and versions内容：

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