发布simvla_task1数据集,应用在机器人控制、仿真研究领域

本次发布的数据集simvla_task1,该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含丰富的机器人控制与观测数据。数据集结构包括：电机位置（qpos）、观测状态（observation.state）、来自前视和左右腕部摄像头的图像（observation.images）、动作指令（action）、四元数动作（action_quat）以及时间戳和索引信息。数据以parquet文件格式存储，包含400个训练片段，总计286265帧，帧率为20fps。视频数据分辨率为240x320，采用AV1编码。数据集详细记录了17个电机通道的位置数据、23维的观测状态向量和动作向量，适用于机器人控制算法训练和仿真研究。

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