苏黎世联邦理工学院发布GrandTour数据集,应用在机器人导航、多模态学习领域

苏黎世联邦理工学院本次发布的数据集GrandTour,GrandTour是由苏黎世联邦理工学院等机构联合开发的多模态腿式机器人数据集，旨在解决复杂环境中自主机器人的状态估计与感知问题。该数据集包含49条任务序列，总长度超过10公里，数据量超过5小时，采集自ANYmal-D四足机器人搭载的Boxi多模态传感器套件，涵盖LiDAR、多视角RGB相机、深度相机、IMU及高精度RTK-GNSS地面真值。数据覆盖高山、森林、城市废墟等多样化场景，包含不同光照与天气条件。其核心价值在于为SLAM、多模态学习及传感器融合研究提供真实世界基准，支持腿式机器人导航算法的开发与验证。

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关于苏黎世联邦理工学院,苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）是瑞士的一所世界顶尖理工大学，成立于1855年，以卓越的科研和教学水平闻名，尤其在工程、自然科学和建筑领域享有盛誉。

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