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北京航空航天大学发布EvMetro5K数据集,应用在多模态数据、轨道交通视觉感知领域

五号数据雷达开源数据市场2026-02-27 06:1231
EvMetro5K是北京航空航天大学发布的数据集,于2026-02-25首发在arXiv应用于多模态数据、轨道交通视觉感知领域

北京航空航天大学本次发布的数据集EvMetro5K,EvMetro5K是由北京航空航天大学与中车研究院联合构建的首个大规模RGB-Event多模态数据集,包含5599组同步采集的RGB图像与事件流数据,涵盖地铁场景下不同天气、光照及车速条件。数据通过配备RGB相机、近红外相机和高清事件相机的多模态设备采集20余小时原始视频,经人工标注与验证后提取有效里程标记样本。该数据集为复杂环境(如低光照、高速运动)下的公里标识别任务提供了基准支持,推动轨道交通视觉感知系统的鲁棒性研究。

查看EvMetro5K

关于北京航空航天大学,北京航空航天大学(Beihang University)是中国著名的航空航天高等学府,创建于1952年,由当时的清华大学、北洋大学等八所院校的航空系合并组建而成。学校以航空航天为特色,涵盖工、理、管、文、法、经、哲、教育、医和艺术等多个学科门类,是中国首批进入“211工程”和“985工程”的高校之一。

关于arXiv,arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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