东南大学发布SWIFTraj数据集,应用在交通轨迹、自动驾驶领域

东南大学本次发布的数据集SWIFTraj,SWIFTraj是由东南大学团队通过16架配备5.4K分辨率摄像头的无人机群采集的新型开源车辆轨迹数据集，覆盖南京4.5公里高速公路及相连城市路网的集成网络。该数据集以长距离连续轨迹为特色，单条轨迹最长可达4.5公里，支持从微观驾驶行为到宏观交通现象的多尺度研究。数据通过先进的视频稳定、旋转目标检测（YOLOX-R）和轨迹重建技术处理，特别解决了立交桥遮挡区域的轨迹连续性问题。主要应用于交通流分析、拥堵演化研究及自动驾驶算法验证，为复杂路网环境下的交通建模提供独特视角。

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