【遇见简讯】东南大学发布无人机交通轨迹数据集 SWIFTraj

2月27日，东南大学团队发布开源车辆轨迹数据集 SWIFTraj。该数据集由 16 架无人机协同采集，覆盖南京 4.5 公里高速公路及其连接城市道路网络，可提供长距离连续车辆轨迹，为交通流分析、交通建模与自动驾驶研究提供重要数据基础。

无人机集群高精度采集

数据采集于 2022 年 6 月南京早高峰时段，使用 DJI Air 2S 无人机拍摄 4K 航拍视频，通过多无人机视野重叠实现跨区域轨迹拼接，可支持复杂交通场景中的车辆行为研究与交通瓶颈分析。