麦吉尔大学发布Aerial–Marine Perception Dataset (AMP2026)数据集,应用在海洋机器人、跨模态感知领域

麦吉尔大学本次发布的数据集Aerial–Marine Perception Dataset (AMP2026),AMP2026是由麦吉尔大学等机构联合构建的多平台海洋机器人数据集，旨在解决动态海洋环境下的跨视角追踪与地图构建难题。该数据集包含来自无人机、船载相机及水下机器人的同步传感数据，涵盖盐水和淡水两种环境，数据形式包括高分辨率影像、GNSS定位及惯性测量信息。通过标准化采集流程，数据集支持对目标追踪鲁棒性和多视角地图一致性的量化评估，主要服务于海洋自主系统、环境监测及跨模态感知算法开发。

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关于麦吉尔大学,麦吉尔大学（McGill University）是一所位于加拿大魁北克省蒙特利尔的公立研究型大学，成立于1821年。该校是加拿大最古老的高等学府之一，以其卓越的学术研究和教学质量闻名，尤其在医学、法学、工程和自然科学领域享有盛誉。麦吉尔大学在全球大学排名中 consistently 名列前茅，并培养出多位诺贝尔奖得主和罗德学者。

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