上海人工智能实验室发布UltraDexGrasp-20M数据集,应用在机器人抓取、双臂协调领域

上海人工智能实验室本次发布的数据集UltraDexGrasp-20M,UltraDexGrasp-20M是由上海人工智能实验室联合多所高校构建的双臂机器人通用灵巧抓取数据集，包含1,000个物体上生成的2,000万帧多策略抓取数据。该数据集通过优化合成与运动规划相结合的创新流程生成，支持两指捏取、三指抓握、全手抓取及双臂协同四种抓取策略，覆盖5克至1千克、0.03米至0.5米尺寸范围的多样化物体。其核心价值在于突破双臂协调抓取的数据瓶颈，为机器人零样本仿真到现实迁移提供高质量训练基础，实测抓取成功率可达81.2%。

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