华中科技大学发布ORSet数据集,应用在多目标跟踪、全向视觉领域

华中科技大学本次发布的数据集ORSet,ORSet是由华中科技大学团队构建的首个全向参考多目标跟踪数据集，基于JackRabbot数据集扩展而来。该数据集包含27个多样化全向场景、848条涵盖外观/动作/空间关系的语言描述，以及3401个带有边界框和时空轨迹的标注对象，数据总量达17个训练场景和10个测试场景。通过三阶段标注流程（关键帧选择-GPT-4o描述生成-人工校验对齐）确保数据质量，特别关注全向相机特有的长时程语义理解。该数据集旨在解决传统受限视场相机导致的跟踪碎片化问题，推动360°视觉-语言多模态对齐、零样本泛化和时序 grounding 等研究方向。

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README内容：

关于华中科技大学,华中科技大学是中国教育部直属的综合性研究型全国重点大学，位于湖北省武汉市，是国家‘211工程’、‘985工程’重点建设高校之一，入选国家‘双一流’建设高校。学校以工科和医学见长，涵盖理、工、医、文、法、经、管、教育等多学科门类。

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