NVIDIA发布ffs_stereo4d数据集,应用在立体匹配、深度估计领域

NVIDIA本次发布的数据集ffs_stereo4d,FFS Stereo4D是一个用于立体匹配任务的视差图数据集，基于Stereo4D数据集并通过FoundationStereo生成。数据集包含784×784分辨率的3通道uint8 PNG格式视差图像，编码方式为`disp = (R * 255*255 + G * 255 + B) / 1000.0`。数据规模在10万到100万之间，以zip文件形式组织，每个zip包含50,000张图像。数据集还提供了metadata.csv文件，链接每张视差图像到其来源的YouTube视频，包含视频ID、时间戳、帧索引等元数据。由于版权限制，数据集仅包含视差图，用户需自行下载原始RGB帧。该数据集适用于立体匹配、深度估计等计算机视觉任务，并提供了详细的相机参数和深度计算公式。

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