北京通用人工智能研究院发布OMNIXTREME数据集,应用在机器人运动控制、极限运动学习领域

北京通用人工智能研究院本次发布的数据集OMNIXTREME,北京通用人工智能研究院（BIGAI）、宇树、上海交通大学和中国科技大学等机构联合发布一项最新开源研究成果，该成果有望给人形机器人学习复杂运动的方式带来明显提效，且不必在动作保真度与可扩展性之间做艰难权衡。该研究提出了一种名为OMNIXTREME的新框架，成功让一个机器人学会执行包括后空翻、托马斯全旋、武术踢击在内的数十种高动态“极限运动”，并在宇树G1机器人上实现了真实世界的高成功率部署。OMNIXTREME研究团队提出了两阶段训练框架。实验结果表明，OMNIXTREME在包含LAFAN1和自建XtremeMotion极限运动库的综合测试中，追踪保真度远超现有基线方法。

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