湖南大学发布360-AGD数据集,应用在全景图像处理、功能可供性标注领域

湖南大学本次发布的数据集360-AGD,360-AGD是首个面向360°室内场景的高质量全景功能可供性（affordance）标注数据集，由湖南大学团队构建。该数据集通过全景图像捕捉复杂室内环境的全局空间布局，重点标注了物体交互功能区域，解决了传统视角受限数据在机器人全景感知中的不足。其数据来源于真实室内场景的等距柱状投影（ERP）图像，包含密集像素级注释，支持几何失真校准和跨尺度语义对齐研究。该数据集旨在推动具身智能领域的全景场景级感知，为功能可供性定位任务提供标准化评估基准。

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