北京大学发布ActiveViewPose-200K; ActiveManip-Bench数据集,应用在机器人感知、多模态学习领域

北京大学本次发布的数据集ActiveViewPose-200K; ActiveManip-Bench,ActiveViewPose-200K是由北京通用人工智能研究院构建的大规模语义相机控制数据集，包含20万条高质量图像-语言-相机运动配对数据，具有精细的任务导向标注。该数据集通过多模态对齐技术构建，支持机器人学习任务相关的视角调整能力。ActiveManip-Bench是首个针对主动操作的仿真基准，涵盖12类复杂任务、100个家居对象和20种场景配置，解决了固定视角评估的局限性。两者共同服务于机器人主动感知与操作系统的研发，推动视觉-语言-动作模型的场景适应能力突破。

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