通用人工智能国家重点实验室发布ESPIRE数据集,应用在具身智能、空间推理领域

通用人工智能国家重点实验室本次发布的数据集ESPIRE,ESPIRE是由通用人工智能国家重点实验室团队开发的具身空间推理诊断基准，包含148种空间推理任务类型。该数据集基于Isaac Sim物理仿真平台构建，覆盖了属性、关系、距离和方向等空间推理要素，支持6自由度物体重排任务。数据通过程序化生成方式构建，采用功能程序表示任务指令并与3D场景图结合生成真值目标，主要应用于评估视觉语言模型在机器人导航、操作等具身任务中的空间认知能力。

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