香港科技大学（广州）发布PAP-12K数据集,应用在全景图像、具身智能领域

香港科技大学（广州）本次发布的数据集PAP-12K,PAP-12K是由香港科技大学（广州）团队构建的首个全景功能预测基准数据集，包含1,003张12K超高分辨率（11904×5952）的360度全景图像，覆盖12类室内场景。数据集创新性地标注了13,493个推理型QA对及功能掩码，通过专业全景相机原生采集，保留了真实场景的几何畸变、极端尺度变化和边界不连续性等挑战特性。其构建过程采用标准化拍摄流程与两阶段标注策略，旨在解决传统针孔相机模型在具身智能中视野局限、环境信息碎片化的问题，为全景环境下的任务规划与物体交互研究提供关键数据支撑。

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