韩国科学技术院发布Seoul World Model (SWM) Dataset数据集,应用在自动驾驶、城市仿真领域

韩国科学技术院本次发布的数据集Seoul World Model (SWM) Dataset,首尔世界模型（SWM）数据集是由韩国科学技术院、NAVER AI实验室等机构联合构建的城市级仿真数据集，旨在实现真实城市环境下的视频生成。该数据集包含44万条首尔街景图像，辅以合成驾驶视频（12.7K条）及公开驾驶数据集，覆盖431,500平方米城市区域。数据通过跨时间配对策略消除瞬时内容干扰，并采用间歇冻结帧技术解决街景稀疏性问题。其核心应用为自动驾驶场景生成、城市规划和沉浸式导航，通过地理检索增强生成技术将视频内容锚定真实城市几何结构，支持数百米轨迹的连贯生成。

查看Seoul World Model (SWM) Dataset

关于韩国科学技术院,韩国科学技术院（KAIST）是韩国最著名的理工类高等学府，成立于1971年，位于大田广域市。该校以科技创新和工程教育闻名，在人工智能、计算机科学等领域具有国际影响力。

关于arXiv,全球最大的预印本学术论文数据库，涵盖物理、数学、计算机科学等多个学科领域。