哈尔滨工业大学发布DGS-Net Dataset数据集,应用在机器人抓取、灵巧操作领域

哈尔滨工业大学本次发布的数据集DGS-Net Dataset,DGS-Net数据集由哈尔滨工业大学与华为联合构建，聚焦多物体场景下的灵巧抓取任务，包含307个物体、240个多物体场景及超过35万条已验证抓取配置。该数据集通过两阶段生成流程（单物体密集抓取合成→场景级抓取生成）构建，显式建模抓取偏移和预抓取姿态以提升物理一致性。其单视角点云数据来源于深度相机模拟渲染，支持机器人学习复杂环境中的高自由度抓取策略，主要应用于解决灵巧手在遮挡、堆叠等真实场景中的泛化性问题。

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关于哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学是中国著名的理工类研究型大学，创建于1920年，位于黑龙江省哈尔滨市。学校以工科见长，在航天、机器人、材料科学等领域具有显著的研究实力和影响力。

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