华中科技大学发布DOMINO数据集,应用在机器人操作、动态环境领域

华中科技大学本次发布的数据集DOMINO,DOMINO是由华中科技大学和华为技术有限公司联合开发的大规模动态操作数据集，旨在解决机器人动态环境操作中的数据稀缺问题。该数据集包含35个不同复杂度的动态任务，覆盖5种机器人平台，提供超过11万条专家轨迹，数据通过SAPIEN物理引擎和RoboTwin 2.0框架生成。DOMINO采用层次化的动态复杂度设计，从可预测的低阶动态到随机突变的高阶动态，为开发动态感知的视觉-语言-动作模型提供了重要基准。该数据集主要应用于机器人动态操作、时空推理和预测控制等领域。

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