南京航空航天大学发布AgentVLN-Instruct数据集,应用在视觉语言导航、指令调优领域

南京航空航天大学本次发布的数据集AgentVLN-Instruct,AgentVLN-Instruct是由南京航空航天大学等机构构建的大规模指令调优数据集，专为视觉语言导航任务设计。该数据集通过动态阶段路由机制，将高级指令与低级技能调用紧密对齐，模拟人类先粗导航后精定位的寻路过程。其创新性地引入目标可见性条件，为下一代轻量化具身导航模型提供了实用的训练范式，可有效解决长视野导航中的语义-空间表征不一致问题。

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关于南京航空航天大学,南京航空航天大学是中国一所以航空航天为特色的综合性全国重点大学，创建于1952年，隶属于工业和信息化部。学校在航空航天、机械工程、材料科学等领域具有显著的研究实力和学术影响力。

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