墨尔本大学发布HUGE-Bench数据集,应用在无人机视觉、任务基准测试领域

墨尔本大学本次发布的数据集HUGE-Bench,HUGE-Bench是由墨尔本大学和MBZUAI等机构联合开发的高级别无人机视觉-语言-动作任务基准测试数据集。该数据集包含4个真实场景的数字孪生环境、8类高级任务及256万米轨迹数据，采用3D高斯泼溅与网格对齐的混合表示技术，兼具照片级渲染能力与物理碰撞检测功能。数据通过DJI M400无人机在6.45平方公里区域采集，结合LLM标注与人工校验流程构建，支持过程导向的轨迹覆盖率和碰撞感知指标评估，主要用于测试无人机在简短指令下的语义理解、多阶段任务分解及安全执行能力。

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关于墨尔本大学,墨尔本大学是澳大利亚历史第二悠久的高等学府，成立于1853年，位于维多利亚州墨尔本市中心。作为澳洲八大名校成员之一，该校在多个学科领域享有国际声誉，尤其在医学、社会科学、教育、法律等领域表现突出。

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