清华大学发布UniDex-Dataset数据集,应用在机器人操作、跨模态学习领域

清华大学本次发布的数据集UniDex-Dataset,UniDex-Dataset是由清华大学与上海启智研究院联合构建的大规模机器人操作数据集，源自人类第一视角视频的跨模态转换。该数据集包含900万帧配对的图像-点云-动作数据，涵盖8种灵巧手平台（6-24自由度）的5万条轨迹，覆盖日常工具使用等多样化任务。通过人机协同的指尖轨迹重定向和视觉对齐技术，将人类视频转化为机器人可执行轨迹，显著缩小了人机域差距。作为首个跨多形态灵巧手的预训练数据集，其核心价值在于为通用灵巧操作基础模型提供规模化数据支持，并推动跨硬件技能迁移研究。

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