浙江大学发布Bearing-UAV-90K数据集,应用在无人机导航、跨视角地理定位领域

浙江大学本次发布的数据集Bearing-UAV-90K,Bearing-UAV-90K是由浙江大学团队构建的多城市跨视角无人机导航基准数据集，包含9万组无人机视角与卫星视角的配对图像。该数据集通过采集城市环境中的低空倾斜影像与高空正射卫星图，重点解决视角差异、特征错位和稀疏性等挑战。数据经过严格的空间对齐和天气多样性增强处理，支持无人机在GNSS拒止环境下的视觉定位与航向联合估计，为跨视角地理定位算法提供真实场景验证平台。

查看Bearing-UAV-90K

README内容：

关于浙江大学,浙江大学是中国著名的综合性研究型大学，位于浙江省杭州市，是国家“双一流”、“985工程”和“211工程”重点建设高校之一。学校在计算机科学、工程、医学等多个领域具有较高的学术声誉和国际影响力。

关于arXiv,全球最大的预印本学术论文数据库，涵盖物理、数学、计算机科学等多个学科领域。