南洋理工大学发布Camo-Dataset数据集,应用在机器人操作、具身智能领域

南洋理工大学本次发布的数据集Camo-Dataset,Camo-Dataset是由南洋理工大学MARS实验室联合新加坡科技研究局开发的真实机器人数据集，基于UR5e机械臂平台构建。该数据集聚焦感知混淆场景下的长时程操作任务，包含空间追踪、序列操作和情景回忆三类任务，通过多视角RGB图像、本体感知状态和任务阶段标记等多模态数据记录交互历史。数据采集过程强调几何锚定的感知编码，保留端到端操作轨迹以支持决策解耦分析，旨在解决机器人操作中因视觉遮挡或状态覆盖导致的非马尔可夫决策问题，为具身智能的仿生记忆架构研究提供基准。

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README内容：

关于南洋理工大学,南洋理工大学是新加坡的一所世界著名研究型大学，成立于1991年，以其工程、科学和技术领域的卓越教育和研究而闻名。

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