浙江大学本次发布的数据集DiST-4D; PhyGenesis,PhyGenesis是一个大规模、多视角的异构数据集，由浙江大学和小米汽车等机构联合构建，旨在解决自动驾驶视频生成中的物理一致性问题。该数据集包含真实世界驾驶数据（如nuScenes）和通过CARLA模拟器生成的极端物理场景数据，总计31小时的驾驶数据，其中CARLA-Adv子集包含760K标注边界框。数据集通过精确的碰撞传感器和地图元数据标注，重点关注碰撞、偏离道路等复杂物理交互事件。该数据集主要用于训练物理感知的驾驶世界模型，以生成高保真且物理一致的自动驾驶视频，特别是在具有挑战性的轨迹条件下。
关于浙江大学,浙江大学是中国著名的综合性研究型大学，位于浙江省杭州市，是国家“双一流”、“211工程”和“985工程”重点建设高校之一，以工学、农学、医学、理学等学科见长。
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