上海交通大学发布CustomizedSpeedDataset数据集,应用在自动驾驶、速度控制领域

上海交通大学本次发布的数据集CustomizedSpeedDataset,CustomizedSpeedDataset是由上海交通大学、复旦大学和NVIDIA联合构建的自动驾驶领域专用数据集，旨在支持用户自定义速度条件下的端到端自动驾驶研究。该数据集包含2100个复杂驾驶场景，数据通过CARLA仿真平台采集，并由改进的专家模型PDM-Lite-Speed标注目标速度和超车/跟随指令。其核心创新在于提出虚拟目标速度重标注策略，可从常规驾驶数据中推导监督信号，避免依赖真实专家演示。数据集覆盖中等和困难两种难度级别，包含平衡的场景分布和动态指令变化，专门用于解决自动驾驶策略在用户指定速度控制方面的性能评估与优化问题。

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README内容：

关于上海交通大学,上海交通大学是中国历史最悠久、享誉海内外的著名高等学府之一，是教育部直属并与上海市共建的全国重点大学。学校创建于1896年，经过120多年的不懈努力，已经成为一所综合性、研究型、国际化的国内一流、国际知名大学。

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