清华大学发布InstructScene数据集,应用在自动驾驶、指令学习领域

清华大学本次发布的数据集InstructScene,InstructScene是由清华大学与GigaAI联合构建的大规模自动驾驶指令数据集，包含10万条标注自然语言指令与对应轨迹的场景数据，基于NAVSIM平台扩展生成。数据集通过视觉语言模型自动生成驾驶意图描述，并辅以规则化方法补充，形成图像-指令-动作三元组序列。其核心价值在于推动模仿驾驶向指令驾驶的范式转变，为个性化自动驾驶系统提供细粒度监督信号，支持视觉-语言-动作联合建模研究。

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