澳门大学发布MINav数据集,应用在视觉导航、移动机器人领域

澳门大学本次发布的数据集MINav,MINav是由澳门大学科技学院团队构建的轻量化视觉导航数据集，专为图像目标导航任务设计。该数据集通过自主探索策略在真实环境中采集，采用粉红均匀噪声模型增强数据多样性，并利用冻结的DINOv3模型提取视觉特征构建目标空间。数据集包含多组真实场景的视觉轨迹，覆盖不同机器人平台和动态环境，旨在解决传统视觉导航模型依赖大规模预训练和计算资源的问题。其核心应用领域为移动机器人的快速策略部署，可在120分钟内完成从数据采集到策略训练的全流程，显著降低了真实世界机器人学习的门槛。

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关于澳门大学,澳门大学是澳门唯一一所综合性公立大学，创立于1981年，前身为东亚大学。该校在工程、科技、人文社科等领域具有较强研究实力，是澳门高等教育的重要机构。

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