香港科技大学发布Industrial3D数据集,应用在点云语义分割、工业数字孪生领域

香港科技大学本次发布的数据集Industrial3D,Industrial3D是由香港科技大学团队主导构建的工业级地面激光雷达点云数据集，包含来自13个水处理设施的6.12亿个6毫米精度的标注点，规模达现有同类MEP数据集的6.6倍。该数据集涵盖12类专业机械、电气和管道系统构件，具有215:1的极端类别不平衡特性，其标注过程由专家团队完成。作为首个工业跨范式基准测试平台，该数据集支持扫描到BIM、数字孪生构建等应用，旨在解决工业点云中几何模糊性和统计稀缺性双重危机带来的语义分割挑战。

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