吉林大学发布VRUD数据集,应用在自动驾驶、交通交互领域

吉林大学本次发布的数据集VRUD,VRUD数据集由吉林大学等机构联合创建，是一个专注于复杂城市混合交通场景中车辆与弱势道路使用者（VRU）交互的无人机采集数据集。该数据集包含4小时4K/30Hz的视频记录，涵盖11,479条VRU轨迹和1,939条车辆轨迹，其中VRU占比高达87%，远超现有基准数据集。数据采集自深圳典型城中村，具有交通监管松散和极端遮挡等特点，并通过新型向量碰撞时间阈值提取了4,002个多智能体交互场景。该数据集为提升自动驾驶系统在复杂非结构化城市场景中的安全性能提供了宝贵资源，主要应用于轨迹预测、路径规划和社会合规驾驶策略开发等领域。

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