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西南大学发布RGBP数据集,应用在增强现实、语义理解领域

五号数据雷达开源数据市场2026-04-03 11:1422
RGBP是西南大学发布的数据集,于2026-04-01首发在arXiv应用于增强现实、语义理解领域

西南大学本次发布的数据集RGBP,RGBP是由西南大学和西湖大学联合创建的首个大规模空间增强现实语义基准数据集,包含65个多样化物理场景和超过18万条投影数据。该数据集通过投影-相机系统采集,涵盖平面、轻度弯曲和高度弯曲三种表面形态,并提供了物理场景与投影内容的解耦标注(包括分割掩码和独立描述文本)。其数据来源融合了COCO、nocaps等公开数据集,通过语言模型辅助生成高质量标注,旨在解决SAR场景中虚拟-物理内容语义混淆的核心问题,为视觉语言模型在空间增强现实领域的理解与推理提供基础支持。

查看RGBP

关于西南大学,西南大学是位于中国重庆市的一所综合性全国重点大学,是教育部直属高校,国家211工程和双一流建设高校。学校成立于2005年,由原西南师范大学和西南农业大学合并组建而成。

关于arXiv,全球最大的预印本学术论文数据库,涵盖物理、数学、计算机科学等多个学科领域。

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