北京理工大学发布UAV-Track VLA数据集,应用在无人机视觉追踪、多模态学习领域

北京理工大学本次发布的数据集UAV-Track VLA,UAV-Track VLA是由北京理工大学、中国科学院自动化研究所等机构联合构建的首个面向城市复杂场景的无人机视觉-语言-动作追踪基准数据集。该数据集基于CARLA仿真平台构建，包含89.2万帧多模态轨迹数据，覆盖85类动态目标（如车辆、行人）和176项细粒度追踪任务，支持自然语言指令输入与四自由度连续运动控制。数据通过专家演示与人工势场算法混合采集，涵盖动态天气、全距离追踪及目标运动学多样性，旨在解决无人机在语义级动态追踪中的跨模态对齐与实时控制问题，为城市交通监控、紧急搜救等场景提供算法训练基础。

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