北京航空航天大学发布BiCoord数据集,应用在机器人操作、时空协调领域

北京航空航天大学本次发布的数据集BiCoord,BiCoord是由北京航空航天大学和新加坡国立大学联合开发的双手机器人操作基准数据集，专注于长期时空协调任务。该数据集包含18个任务，平均轨迹长度为361个时间步，每个任务分为4.27个阶段，涉及3.66个操作对象，显著超越了现有基准的复杂度和协调要求。数据通过任务设计、动作代码生成和人工验证的三阶段流程构建，特别强调双臂的阶段性耦合、时空约束和预测性协调。该数据集旨在推动机器人领域解决长期、高协调性任务的研究，如烹饪等需要动态角色交换和持续依赖的人类级灵巧操作。

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关于北京航空航天大学,北京航空航天大学（Beihang University）是中国著名的航空航天高等学府，创建于1952年，位于北京市。该校以航空航天为特色，涵盖工、理、管、文、法、经、哲、教育、医和艺术等多个学科门类，是中国首批进入“211工程”和“985工程”重点建设的高校之一。

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