斯图加特大学发布RTK-SLAM Dataset数据集,应用在SLAM、GNSS领域

斯图加特大学本次发布的数据集RTK-SLAM Dataset,该数据集由斯图加特大学团队开发，旨在解决RTK-SLAM系统在GNSS信号退化环境下的全局绝对精度评估问题。数据集包含城市公园和建筑工地两个典型场景的4条序列，总长度约2.37公里，覆盖开阔天空、建筑物遮挡、地下通道及室内外过渡等多种GNSS条件。数据通过手持设备采集，集成Livox MID360激光雷达、IMU、相机和RTK GNSS接收器，并首次采用全站仪独立建立亚厘米级大地测量真值。其创新性在于将RTK仅作为系统输入而非真值，填补了现有SLAM基准在全局绝对精度评估方面的空白，适用于地理测绘、建筑监测和机器人导航等领域。

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关于斯图加特大学,斯图加特大学（University of Stuttgart）是德国著名的理工科大学，创建于1829年，位于德国巴登-符腾堡州首府斯图加特市。该校在工程学、自然科学和建筑学等领域享有盛誉，是德国TU9理工高校联盟成员之一。

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