Joy Future Academy发布OpenSpatial-3M数据集,应用在空间智能、机器人导航领域

Joy Future Academy本次发布的数据集OpenSpatial-3M,OpenSpatial-3M是由Joy Future Academy、香港大学和莫纳什大学联合创建的大规模空间智能数据集，包含300万条高保真样本，涵盖空间测量、空间关系、相机感知、多视角一致性和场景感知推理五大核心任务。数据集通过3D边界框作为基础表示，结合自动标注和人工标注流程生成，数据来源包括多视角图像和视频关键帧。该数据集旨在解决当前空间智能研究中数据多样性不足和生成流程不透明的问题，为空间推理、机器人导航和具身决策等领域的模型训练提供高质量、可扩展的基础数据支持。

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