南佛罗里达大学发布BATON数据集,应用在自动驾驶、人机交互领域

南佛罗里达大学本次发布的数据集BATON,BATON是由南佛罗里达大学与同济大学联合构建的多模态自然驾驶数据集，旨在研究驾驶员与自动驾驶系统间的双向控制转移行为。该数据集包含380条路线、127名驾驶员的136.6小时驾驶数据，同步采集了前视视频、车内视频、车辆CAN信号、雷达交互及GPS上下文等多模态信息，涵盖1,460次控制权移交（handover）和1,432次接管（takeover）事件。数据通过真实道路环境下的车载设备采集，经时序对齐和事件标注处理，主要用于驾驶行为理解、控制权转移预测等任务，为智能驾驶系统的人机交互设计提供实证支持。

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关于南佛罗里达大学,南佛罗里达大学（University of South Florida，简称USF）是一所位于美国佛罗里达州的公立研究型大学，成立于1956年。该校是佛罗里达州立大学系统的一员，拥有多个校区，主校区位于坦帕。南佛罗里达大学在医学、工程、商学等领域具有较强的研究实力。

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