蒂宾根大学发布Fail2Drive数据集,应用在自动驾驶、仿真测试领域

蒂宾根大学本次发布的数据集Fail2Drive,Fail2Drive是由蒂宾根大学团队推出的首个CARLA仿真环境闭环驾驶泛化基准数据集，包含200条精心设计的测试路线和17种新型场景类别。该数据集通过配对路线设计（100对分布内/泛化路线），量化评估自动驾驶模型在视觉外观、布局、行为及鲁棒性等四类分布偏移下的性能退化，平均成功率下降达22.8%。数据采集基于CARLA 0.9.15的100平方公里虚拟城镇环境，涵盖居民区、工业区等多样化道路场景，每条路线平均长度219米。该数据集旨在解决现有基准测试过度依赖训练场景复用的问题，为自动驾驶系统在长尾场景中的真实泛化能力提供科学评估框架。

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关于蒂宾根大学,蒂宾根大学（Eberhard Karls Universität Tübingen）是德国巴登-符腾堡州的一所公立研究型大学，成立于1477年，以人文科学和自然科学领域的研究著称。

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