苏黎世联邦理工学院发布POMDAR数据集,应用在机器人手、灵巧性评测领域

苏黎世联邦理工学院本次发布的数据集POMDAR,POMDAR是由苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室开发的仿人机器人手灵巧性标准化评测基准，包含18项涵盖垂直/水平支架、连续旋转和纯抓取等配置的任务。该数据集基于人类运动控制分类学构建，通过3D打印机械支架约束任务动作以消除干扰策略，量化评分结合任务准确性和执行速度。其开源设计支持实验室复现，应用于机器人手设计优化与跨平台灵巧性对比研究，旨在解决仿人机械手领域缺乏统一评测标准的难题。

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关于苏黎世联邦理工学院,苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）是瑞士的一所世界顶尖理工大学，创建于1855年，以工程技术、自然科学和建筑学等领域的卓越研究和教育闻名。

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