美团发布LARYBench数据集,应用在多模态学习、机器人控制领域

美团本次发布的数据集LARYBench,LARYBench是由美团团队构建的大规模多模态基准数据集，旨在评估视觉到动作的潜在表征能力。该数据集包含151个动作类别的120万条视频（总时长超1000小时）、62万张图像对及59.5万条运动轨迹，覆盖人类活动和11种机器人平台的多场景数据。通过自动化数据引擎对原始视频进行精细化分割和标注处理，数据集包含从原子级运动基元到复合行为的多层次语义信息。主要应用于跨智能体的视觉-动作对齐研究，解决机器人控制中缺乏通用性动作表征的难题，为视觉语言动作模型提供标准化评估框架。

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