查尔姆斯理工大学发布COFFAIL数据集,应用在机器人操作、多模态学习领域

查尔姆斯理工大学本次发布的数据集COFFAIL,COFFAIL是由查尔姆斯理工大学和波恩-莱茵-锡格应用科学大学联合开发的机器人操作数据集，聚焦咖啡制备场景下的多模态技能执行数据。该数据集包含127条记录（含79次成功和48次异常执行），涵盖单臂/双臂操作的7类家庭任务技能，采集了RGB图像、关节数据、末端执行器位姿等多元信息。数据通过脚本控制与示教学习混合方式获取，特别设计包含物体缺失、摄像头遮挡等典型异常场景。该数据集旨在推动模仿学习、异常检测及故障恢复算法的研究，为构建鲁棒的机器人学习系统提供基准资源。

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关于查尔姆斯理工大学,查尔姆斯理工大学（Chalmers University of Technology）是瑞典的一所著名理工科大学，位于哥德堡市。该校以工程、科学和技术领域的教育和研究闻名，尤其在信息技术、材料科学和可持续能源等领域具有国际影响力。

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