南方科技大学发布GlassRecon数据集,应用在深度估计、机器人导航领域

南方科技大学本次发布的数据集GlassRecon,GlassRecon是由南方科技大学和香港科技大学联合创建的室内RGB-D数据集，专门针对玻璃表面深度估计问题。该数据集包含917张带有玻璃结构的室内场景图像，每张图像均提供RGB信息、原始深度图、玻璃掩码、几何校正后的真实深度及相机内参。数据来源于Matterport3D和RGB-D GSD公开数据集，通过多步骤几何标注流程生成，包括深度点标注、3D平面拟合和射线-平面交会计算。该数据集旨在解决机器人导航中玻璃表面深度感知不准的难题，为深度补全和场景重建提供标准化评测基准。

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