Ready321本次发布的数据集eval_act_pickup_redcube_3，该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含动作数据、观察数据以及从不同视角（顶部、腕部、侧面）采集的图像数据。数据集结构包括动作和观察的状态数据（如关节位置、夹持器位置）、图像数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人学相关任务，采用Apache 2.0许可证。
Dataset card内容：
Files and versions内容：
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