Nesaispas本次发布的数据集record-test_5,该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含10个片段,共2960帧,涉及1个任务。数据以Parquet格式存储,视频以MP4格式存储。特征包括动作(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、宏观和微观图像(480x640分辨率,30fps)、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集结构详细,适用于机器人控制和视觉任务的研究。


Nesaispas本次发布的数据集record-test_5,该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含10个片段,共2960帧,涉及1个任务。数据以Parquet格式存储,视频以MP4格式存储。特征包括动作(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、宏观和微观图像(480x640分辨率,30fps)、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集结构详细,适用于机器人控制和视觉任务的研究。
