Ricky0626本次发布的数据集eval_so101_policy_test,该数据集与机器人技术相关,使用LeRobot创建。数据集的结构在README中以JSON格式详细说明,包含动作、观察(包括状态和来自固定及手眼相机的图像)、时间戳和各种索引。数据集以parquet文件形式组织,并包含视频文件,提供了关于特征的数据类型和形状的具体细节。但除了其结构和技术规格外,没有明确描述数据集的目的或内容。


Ricky0626本次发布的数据集eval_so101_policy_test,该数据集与机器人技术相关,使用LeRobot创建。数据集的结构在README中以JSON格式详细说明,包含动作、观察(包括状态和来自固定及手眼相机的图像)、时间戳和各种索引。数据集以parquet文件形式组织,并包含视频文件,提供了关于特征的数据类型和形状的具体细节。但除了其结构和技术规格外,没有明确描述数据集的目的或内容。
