Nesaispas本次发布的数据集record-test_9,该数据集是一个机器人技术相关数据集,由LeRobot创建。包含10个episodes和3079帧数据,主要用于记录机器人动作和状态观测。数据集包含动作数据(6个关节位置)、观测状态数据(6个关节位置)、宏观和微观图像观测(480x640分辨率视频)等特征。数据以parquet格式存储,同时包含MP4格式的视频文件。数据集总大小为100MB(数据文件)和200MB(视频文件),帧率为30fps。


Nesaispas本次发布的数据集record-test_9,该数据集是一个机器人技术相关数据集,由LeRobot创建。包含10个episodes和3079帧数据,主要用于记录机器人动作和状态观测。数据集包含动作数据(6个关节位置)、观测状态数据(6个关节位置)、宏观和微观图像观测(480x640分辨率视频)等特征。数据以parquet格式存储,同时包含MP4格式的视频文件。数据集总大小为100MB(数据文件)和200MB(视频文件),帧率为30fps。
