KS325本次发布的数据集eval_place-doll-all-r1_expt1_lower，该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，8256帧数据，1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、两个摄像头的图像数据、时间戳、帧索引、episode索引等。
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