KS325本次发布的数据集eval_place-doll-all-r1_expt1_upper，该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个剧集，共8223帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、来自两个摄像头的图像观察（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。
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